Compositor nacido en Tafalla y bautizado con el nombre de Pedro Huarte y Rodero.

A los nueve años fue admitido en el monasterio de El Escorial, donde estudió órgano y composición.

Tomó los hábitos en 1623, adoptando el nombre de su localidad natal, y se hizo conocido en la orden jerónima, viviendo en distintos monasterios donde probablemente enseñó órgano y composición.

Más tarde fue el primer maestro de capilla de El Escorial, donde se conservan muchas de sus obras, que se distinguen por su carácter religioso y correcta factura. Entre sus alumnos destacan José del Valle y Manuel Valle.

En el archivo de El Escorial se conservan alrededor de treinta obras litúrgicas en latín que se le atribuyen, además de otras tres para órgano.